abdulkadir@site~/blog
3 yazı
Spectraloop kapsülünün lineer motorunu süren iki Delta MS300 sürücüyü tek bir RS-485 hattı üzerinden, STM32 ile Modbus RTU master olarak kontrol etmek — ve bunu sahada doğrulamak.
Rulman arızası tespitinde beş model neredeyse aynı başarıyı verdi. Seçimi doğruluk değil, mikrodenetleyicinin belleği belirledi: 289 parametre, float32'de ~1,1 KB.
Veri çıkışı olmayan bir üretim makinesinin ekranını okumak için üç OCR seçeneğini doğruluk, gecikme ve maliyetle karşılaştırdım. Kazanan, en "güçlü" olan değil, sahaya en iyi oturan oldu.