Spectraloop — Hyperloop Kapsül Kontrol Yazılımı

TEKNOFEST Hyperloop kapsülünün STM32 tabanlı kontrol yazılımı: CAN Bus, Modbus RTU ile lineer motor sürüşü ve fail-safe mimari. 2026'da Teknoloji Gösterim kategorisinde Türkiye 1.liği.

Dönem: 2023 – sürüyor
Yığın: STM32 · CAN Bus · Modbus RTU · RS-485 · I²C · Watchdog · React · WebSocket

Mimari

Problem

Lineer motorla itilen kapsülün yüksek EMI altında güvenilir haberleşmesi, konum ve hızını doğru bilmesi ve herhangi bir arızada güvenli duruma geçmesi gerekiyor.

Benim katkım

Lineer motor sürüşü: İki Delta MS300 VFD'yi tek RS-485 hattında Modbus RTU (9600 baud, 8N1, slave 1 ve 2) ile süren STM32 firmware'ini geliştirdim: ileri/geri/dur kontrol sözcükleri ve 150 Hz'e kadar frekans. Kodu STM32F407'den Nucleo-F401RE'ye taşıdım.
Saha doğrulaması: VFD parametrelerini (frekans ve çalıştırma kaynağı RS-485, üst frekans sınırı) sahada test ederek doğruladım. Python seri↔WebSocket köprüsü ve canlı kontrol paneli ekledim.
Ekip yönetimi: 11 kişilik ekibi 6 alt sistem grubuna ayırdım (sensörler, CAN, navigasyon, BMS, RTOS, telemetri) ve Teknik Tasarım Raporu sürecini koordine ettim.

Ekip olarak geliştirdiklerimiz

Master/Slave STM32 arasında CAN Bus; bükümlü çift kablo + 120 Ω sonlandırma ile EMI'ye dayanıklılık
BNO055 IMU (I²C) + çift Omron optik sensör, donanım kesmeleriyle çapraz doğrulamalı konum
Donanımsal Watchdog ile fail-safe; 144S batarya için 24 slave'li CAN tabanlı BMS
React + Node.js + WebSocket yer istasyonu

Sonuç — TEKNOFEST 2026

Kategori	Derece
Teknoloji Gösterim	Türkiye 1.liği
Performans	Türkiye 3.lüğü
Tanımlı Problem Çözme	Türkiye 3.lüğü
Performans — Teknik Tasarım Raporu	1.lik